Эта поза обязана своим названием католической церкви, которая считала именно такое занятие сексом богоугодным, когда мужчина лежит сверху, между разведенными ногами женщины. Хотя в других религиях, например христианстве или исламе, нет никаких четких ограничений на разрешенные позы. В католицизме было вообще очень сложное отношение к сексу, и все что выходило за рамки, считалось грехом. Многочисленные миссионеры, которые несли свою веру племенам, не прочь были предаться усладам. С тех пор, даже в порно, эта поза называется миссионерской, хотя о богоугодности, как о таковой, речь уже не идет.